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摘要：近五年来，在智能制造变革升级与智慧货运创新发展的大趋势下，货运机器人（包括AGV、AMR、无人铲车、拆零拣选机器人等）已作为重要组成部份，但目前好多小型电子商务平台都旨在于无人配送车的研究，对于校园和封闭式市民区这样的末端快件配送服务细节，并没有过多的关注。本文以北京华夏职业大学为例，通过了解校园快件站现况及在校学院生对校园快件的需求，引入无人配送方案，为在校学院生解决真正需求的“最后一公里”末端配送问题。
关键词：配送机器人无人配送系统路径规划
一、校园快件配送现况
按照调查研究，目前部份院校包裹配送员难以步入校园，在校园外—一打电话发送邮件，包裹等待时间长和人力资源浪费问题；据悉，更多中学采用新手驿站或E邮柜等临时寄存形式，但临时空间有限，并经常伴有快递滞留等问题，限制了新手驿站和E邮柜的发展。
本项目研究所提出的京麟手动送货机器人主要应用在校园及工业园区等范围内，，该项目举办对快件业手动送货机器人的研究符合末端配送的实际需求，而且节省成本校园配送平台，具有重要的前沿性。
二、京麟机器人项目优势
（1）京麟机器人采用“多传感融合+机器深度学习”的构架，配送系统可在校园内手动循迹，下课堵车路段手动循迹。机器集“算法、应用层、后台、云端数据管理”四大能力于一体，在复杂的校园路况智能、稳定、安全地行驶。360度无死角实时感知能力让机器人虽然遇见忽然出现的障碍物也能及时刹车制动，保障在校师生的安全。
（2）京麟机器人配送系统具备自主学习功能，可自行优化算法，同时有着强悍续航，配送系统可支持全天候配送。机器人通过高度智能化和自主学习算法，不断优化配送能力。未来不仅验证码取货外，机器人还将加入人脸辨识等功能。同时配送系统有超高环境适应性和优秀续航能力，保障全天候配送任务的执行。
（3）项目无人配送系统可借助校内已建成仓储管理系统WMS，实现数据智能化。项目配置易迅完全自主研制的库房管理系统（WMS），沉淀了易迅货运多年仓储货运管理经验，使用真实运用于生产的WMS系统并配合真实的货运设备，实现仓储业务信息化管理，入库管理、出库管理、库内管理、报表管理、业务营运管理、基础数据等管理功能实现智能化。
（4）项目借助校内已建成智能设备控制系统WCS，可实现配送机器人中央监控。项目采用JD-WCS系统构架，软件控制上从上到下界定为：“业务集成层”，“业务逻辑层”校园配送平台，“智能调度层”，“设备集成控制层”。系统将实现中央监控功能，主要包括无人配送车管理、无人配送车实时监控、作业任务监控等功能。
三、京麟机器人配送路径规划
京麟机器人借助地面电磁轨道所带来的信息进行联通，整个运行过程中无噪音、无污染、匀速行驶，适用于校园环境。无人配送车出众的灵活性及方便的使用流程将急剧增强配送效率。两种规划中不难发觉，在配送之前快件站的工作人员并不知晓寄件人居住在哪一区域，确切说是居住哪一寝室公寓楼，这在实际的配送中会带来一定的麻烦。但问题并非很难解决，朋友们在填写地址时附加本人所居住的公寓号即可。至此，每位人的快件在院校校园“最后一公里”中实现无人配送，让我们的学院生活显得愈发灵活、更加充实、更有意义。为不断满足院校学院生的快件需求，提升校园快件服务质量，我们从实践出发，以校园实际发展为着力需求。必须立足于校园快件发展现况，不断进行模式创新，让校园快件发展愈加合理化、规范化。让学院生快件的缴纳得到着力保障，保护个人隐私，为师生在校园的出游提供安全保障，更好维护校园内的交通秩序，为在校学院生真正解决需求上的“最后一公里”末端配送问题。
四、结语
京麟机器人无人配送系统项目将解决校园安全管理问题，构建智慧化校园。通过专业、高效、柔性化的解决方案，协助校园解决快件、外卖飙升给校园管理带来的困惑，推动构建一个愈发安全、便捷、有序、美好的智慧校园。
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基金项目：2023年度江苏学院生科技创新培植专项资金立项项目
课题名称：《基于京麟机器人的校园无人配送系统研究——以华夏大学为例》，项目编号：
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