复旦无人配送机器人今年底将实现校园内运营功能
2023-10-22 07:01:05
欢乐点
据《劳动报》报道，脸庞方正校园配送系统，脚步灵活，一辆红色外形，身材半人高的无人车出现在清华校园。这辆名叫的无人配送机器人校园配送系统，是清华学院机器人团队研制出的新产品。今天，它与配套的智慧货运管理系统一起现身。
来自清华学院信息科学与工程大学的团队负责人张天资朋友介绍，“预计明年底将实现校园内的营运功能，提供包括送外卖、快递、上门取件、校园商场跑腿购物、食堂买饭等服务。”通过为机器人量身定做的微信小程序，用户可以在任意地点下单，召唤无人配送机器人到用户所在地，通过扫码车身二维码实现快速存取；以后，机器人会规划出最佳配送路径，通过手动驾驶系统实现无人配送。
据了解，设计团队针对校园、居住新村、大型企事业单位园区等应用场景，通过对机器人运动的建模剖析，设计出面向限定复杂场景下的高效、灵活、智能的发动机，自主研制了配套的嵌入式智能信息处理和实时控制软件及算法。在开源框架的基础上，对视觉感知、场景预测、局部路径规划等三大模块进行了优化升级，实现了限定复杂场景下的无人配送。该机器人配备量身定做的微信小程序，一车一码，大大简化了存取流程，并提供完整的产品溯源。
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