雷锋网消息，1月16日，Yogo Robot发布了其首款群体机器人智能配送解决方案。
Yogo Robot创立于2015年10月，创始团队此前曾投身例如大赛机器人、扫地机器人、仿生机器人等20多个机器人品类，由于意识到终端配送已经步入降本增效阶段，最终押注终端配送行业。
此次发布的YOGO 群体机器人智能配送解决方案正是Yogo在终端配送行业中定位楼宇配送场景的一款新款。
智能配送站:从单体到系统
Yogo Robot联合创始人蔡晓玮觉得，任何科技产品都要经历模仿、理解和应用三个阶段，现在我们一直处于模仿阶段，即弱人工智能阶段。
终端配送涵盖多个环节，针对终端配送现在面临的痛点，蔡晓玮觉得主要包括以下三点:
物业管理。多人同层扶梯效率低，人员流动管理成本高，电瓶车停放管理难;
终端用户。电话催取体验差，下楼取物历时耗力，递送物品无保障;
物流配送员。等待取货效率低，用户投诉不被理解，行业运力有缺口。
Yogo这次发布的YOGO 群体机器人智能配送解决方案正是为了解决这样的行业痛点。
YOGO 智能配送站箱体配备1个外卖人员录单口，可以同时携带3台配送机器人，最多可以携带18件包裹，采用8个独立控制器、10个独立传动系统和28个传感，采用卧式储物空间，通过三自由度机械臂精准辨识所需配送物品，并通过独立对接系统下发到相应的配送机器人。部分关键参数如下:
配送是一个多环节服务场景，包括录入、调度、配送、闸机、电梯、通知、取件、反馈等多个环节，YOGO 智能配送站提出了一个系统性的终端配送方案，该通过云端、智能储存分拣柜、配送机器人和IoT设备的联合运作，将只在录入环节须要通过人工实现，同时，解决了楼宇内最后100米的非标准化递送场景。
另外，据雷锋网了解，此次发布的YOGO 不仅拥有转存的功能，还加入了调度的能力，从而实现「调度--转存--出仓」关键工作流程。
以最常见的送外卖为例，饿了么π事业部负责人任斐强调，"一个订单有三分之一的时间是浪费在等电梯上，如果选择使用配送机器人取代配送员执行楼宇内的配送，除了可以提升效率外卖配送系统，也可以使配送员免予订单超时的风险。"
Yogo创始人兼CEO赵明向雷锋网(公众号:雷锋网)透露，YOGO 已经在实际环境中测试应用，将会在年末实现批量落地交付，此次发布的YOGO 仍主要应用于外卖场景。
配送机器人步入外卖领域的考评
就配送业务发展，任斐将其界定为三个阶段:全人、人+机、全机。2017年10月，饿了么启用首个楼宇站点;2018年4月，饿了么的机器人配送已经实现商业化营运。至此，饿了么的配送业务开始从第一阶段向第二阶段过渡，逐渐步入到「人+机」阶段。
在配送机器人步入配送流程实现商用过程中，楼宇配送被觉得是配送机器人首要尝试的应用场景，而在实际测试过程中，需要考虑两个目标:
效率基线。在楼宇配送场景中，人的成本是多少，配送机器人的成本是多少，从而得出硬件(配送机器人)的陈本目标;
成本基线。在楼宇配送场景中外卖配送系统，人的效率是多少，配送机器人的效率是多少，从而得出硬件(配送机器人)的效率目标。
要实现这两个目标，具体配送机器人在施行过程中，又须要考虑两个方面:
一方面是效率问题，配送机器人一次能带多少单，单位时间内可以跑多少次，最终换算成机器人的运力。
另一方面是服务质量的问题，配送机器人是否可以提供和人一样的服务质量，紧急情况是否可以保证舱体中的餐不会撒漏，不会送错餐。
任斐表示，"在近两年，我们进行了大量的尝试，解决了大部分问题。饿了么早已在2018年4月实现机器人配送商业化营运。"
谈到两家合作，赵明表示，由于饿了么更接近用户端，在合作过程中，饿了么主要在用户需求上提供支持，Yogo负责将具体需求在产品中实现。
另外，"现在在外卖配送业务中，机器人成本和人力成本成本早已基本才能达到平衡。"这也促使配送机器人批量落地于外卖配送场景成为可能。
机器人挤扶梯，以为的不可能
站在岸上想像个别事情做不到，其实并没有这么难。而且，如果能做到，价值会很高。
谈到机器人挤扶梯这一问题时，赵明这样解释。
除了抛出一个哲学概念外，赵明也从技术和市场两方面实际讲解了机器人挤扶梯这一问题。
从技术角度而言，由于加入梯控模块，机器人会比人更早晓得哪部扶梯先到;同时通过混合式路径规划及高灵敏度(路径规划反应速率30次/s)和高定位精度(毫米级)，实现在人群中游走;
从市场角度而言，如果使用机器人在楼宇内配送外卖，中午将不再有人专门下楼取餐，也就不涉及和大流量人群挤扶梯的问题。
从赵明向雷锋网展示的视频中，雷锋网确实也听到，Kago机器人在楼宇内配送过程中，确实就能灵活地在人不是好多的情况下"挤"进扶梯。
Gol算法:重场景化的算法
除了这次发布的YOGO 以外，此次随配送站一起展示的为Yogo的Kago 4机器人，为其第五代机器人，谈及三年多时间迭代的这五款配送机器人，主要迭代的产品功能，赵明将其总结为以下四点:
第一，悬挂系统，通过悬挂系统的迭代，以适应不同桥面，从而运行地更安全、更平稳;
第二，储物空间，对储物空间的安全、通风能力等性能的提高;
第三，使用寿命，公共类产品尤其对使用寿命要求更高，通过不断测试和改良，提升配送机器人的使用寿命;
第四，算法，在不同场景中运行时长越长，收集数据越多，算法也得以不断通过反馈数据实现优化。
其中，算法是现今受到行业关注的一点，Yogo在这方面与行业其他厂商做法有所不同。
国内大部分机器人用的是x86系统，外加一套ROS，ROS是一套开放的研究机器人的开放平台，好处是你须要的算法都能找到，只须要做集成，不用自己再去造;坏处是其中的定位、识别、路径规划、逻辑协作等都是面向科研的，也是科研中的诸位学者或院士贡献的。这促使其在面对实际的复杂应用场景时，整体疗效很差，商业落地也就成了问题。因而，基于此前的研制经验，我们自己做了Gol算法，包括我们的操作系统层MCU的通信都是自己做的。
配送机器人的这几年
配送机器人是随着货运、外卖的盛行而形成的一类服务类机器人。
哈工大机器人研究所校长赵杰院士觉得，2012年，服务机器人出现众多类别产品，但并没有出现很理想的产品。现在市场须要的服务机器人是集需求、技术和模式于一体的产品。
配送机器人的出现，似乎满足了赵杰院士对服务类机器人提出的三点要求。
2018年双十一当日，物流包裹突破10亿大关，大致相当于全美二十天的货运货量。而阿里官方表示，10亿这个量级在不久的未来将会成为常态。
饿了么在2018年有300万的骑手，预计2020年将须要1100万骑手，而随着国外人口红利消失，以及人工智能的发展，在配送领域，「机器人」换「人」将可能成为「机器人」弥补「人」不乐意做的岗位空缺。
就目前来看，配送机器人领域已有诸多玩家入局，包括餐饮、快递、楼宇、外卖等行业都早已开始尝试将配送机器人带入到实际应用场景中。
无论是店家为营销引入的网红机器人，还是为了实际提高工作效率或填补岗位空缺引入货运机器人，配送机器人拥有更多机会步入行业实际应用中打磨，也就意味着将才能更快实现成熟落地。
Yogo最初做室外场景点对点配送，随后将楼宇场景涵盖到业务范围内，也正是基于这次发布的群体机器人配送解决方案，Yogo更好地实现了楼宇配送。"Yogo希望将整个货运体系对接到整个智能楼宇或智慧城市体系中，提供全场景终端配送解决方案。"
Yogo 能改变当下外卖配送格局吗
Yogo这次发布的智能配送站，解决了快件配送最后100米的配送难题。据雷锋网了解，配送机器人是一类在技术需求上高于足式机器人，在场景化功能需求上低于服务类机器人的一类机器人，也因而在近几年得到了诸多厂商的追捧，这一赛道也涌现出诸多玩家。
从成本和效率上来看，单体智能在配送领域仍变得"不够用"，群体智能成为行业内仍然在提的概念，此次Yogo发布的智能配送站，在群体智能的基础上，又加入类似「蜂巢」的仓储概念，以及物联网平台的调度概念。
在市场已有显著需求，相应配送机器人也早已经过众多公司各自的几代产品打磨后，Yogo 是否能改变外卖配送领域格局呢?
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